El monociclo se inventó por error cuando aún se utilizaban las bicicletas antiguas debido a los frenazos repentinos que elevaban la rueda trasera.

Uno de los inventos por error con un origen más curioso es el monociclo. Debido a la gran diferencia de tamaño entre la rueda trasera y delantera en las bicicletas antiguas (que en esos tiempos se denominaban bicicletas normales) el menor frenazo hacía que su ocupante se inclinara hacia adelante levantando la rueda posterior del suelo.


Con esta introducción no es de extrañar que alguien descubriera que era posible seguir en la bicicleta mientras la rueda trasera permanecía en el aire. El siguiente paso fue coger una sierra y modificar la bicicleta para crear el primer monociclo. No se conoce de forma fiable el inventor del mismo, sin embargo, las primeras imágenes de un monociclo ya datan del siglo XIX:
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