Tanto los ciempiés como los milpiés son miriápodos (animales con un cuerpo largo compuesto por varios segmentos).
Los nombres comunes de ambas especies vienen dados por su elevado número de extremidades. Hay ciertas especies de milpiés (el Illacme plenipes) que presentan más de 750 pares de patas y especies de cienpiés superan los 100. Sin embargo, la mayor parte de especies de ciempiés tienen entre 20 y 30 pares de patas, y los milpiés en torno a 200 pares.
Otras diferencias importantes vienen dadas por su estructura: El ciempiés presenta un par de patas en cada uno de sus segmentos, mientras que el cuerpo del milpiés presenta dos pares de patas por segmento.
Por otra parte mientras que el ciempiés es un cazador feroz el milpiés es un animal vegetariano mucho más pacífico.
Vía: Botanical-Online
