La palabra champú tiene su origen en el antiguo vocablo hindú para designar un masaje, "champooinig".

Las técnicas de masaje ya aparecían en los escritos médicos de la India antigua, bajo el nombre de "champooinig". Los ingleses lo incorporarían a su idioma como "shampoing", que posteriormente derivaría en la palabra champú (originalmente con el significado de lavado de cabeza).

El término actual para designar el masaje proviene de la Grecia antigua, donde se utilizaba el vocablo "masso", que significa amasar, o dar un masaje. Aunque más tarde se tradujo al latín como "frictio", la palabra griega se recuperaría para la denominación masaje existente en nuestros días.

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