El primer documento escrito que hace referencia directa a las Canarias es el Naturalis Historia (Historia natural), una enciclopedia escrita por el erudito, militar y procurador imperial Plinio el Viejo antes del año 77 d.C.
En estos libros se describe el viaje del rey Juba II de Mauritania a las islas Canarias en el año 40 a.C., refiendose a ellas como Fortunatae Insulae (Islas Afortunadas). Sin embargo también se utiliza el término Canaria (del latín canis, perro), utilizado para hacer referencia a la isla de Gran Canaria.
De acuerdo con Plinio, este nombre le fue dado a la isla en memoria de dos grandes mastines que fueron capturados allí durante el viaje del rey para ser llevados a la antigua Mauritania. Estos mastines aparecen representados en el actual escudo de las Canarias:
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