En 1934, debido a la tuberculosis pulmonar, Heinlein fue expulsado de la armada estadounidense y permaneció hospitalizado durante un tiempo prolongado. Durante este periodo, observando la incomodidad de su cama, desarrolló el concepto de la cama de agua.
Más adelante, Heinlein plasmaría en detalle su invento en varias de sus obras de ciencia ficción. De hecho, estas descripciones eran tan precisas que el sistema de patentes estadounidense le atribuyó la invención de la cama de agua, cuando posteriormente se intentó patentar el invento. Las camas de agua se popularizarían en EE.UU. durante la década de 1960, por lo que esta patente habría generado una importante suma de dinero.
"El paciente flotaba en la piel flexible de la cama hidráulica. Parecía estar muerto."
Forastero en tierra extraña. Robert A. Heinlein
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